D'Anvers à Pontoise, en passant par Boom et Bruxelles, Stevenson narre son épopée sur les différents cours d'eau belges et français à bord de son canoë. Son ami Walter Simpson l'accompagne dans cette traversée tantôt amusante, tantôt inquiétante : les flots y sont parfois paisibles, laissant place à des berges accueillantes, mais peuvent être aussi capricieux, risquant de faire couler les deux voyageurs. Les talents de conteurs de Stevenson emportent le lecteur dans ce périple à coups de rame, et définitivement insolite.