Traité des mécanismes

e Traité des mécanismes de Julien Napoléon Haton de la Goupillière est un ouvrage fondamental de mécanique théorique et appliquée, publié au XIXe siècle. Ce traité se distingue par sa double approche : il combine la théorie géométrique des organes mécaniques (comme les engrenages, les courbes, les développées et développoïdes) avec l’étude des résistances passives (frottements, forces, contraintes).