Cet ouvrage, destiné aux étudiants des universités et des hautes écoles spécialisées, présente une approche novatrice des théories de la physique macroscopique basée sur la physique des milieux continus et celle des systèmes dynamiques uniformes. Il offre un cours pour ceux qui souhaitent apprendre la physique en tant que science des systèmes, et pour ceux qui souhaitent pouvoir l'appliquer dans leurs propres disciplines telles que science de la terre, biologie, ingénierie chimique et énergétique, médecine, écologie, pour ne nommer que quelques domaines dans lesquels les sciences physiques, une approche systémique, et la modélisation, simulation et analyse de systèmes dynamiques jouent un rôle. L'ouvrage traite des systèmes dynamiques dans les fluides, l'électricité, la chaleur, les processus chimiques, ainsi que lors de l'étude des mouvements de rotation et de translation, d'abord de manière introductive pour ensuite étendre la discussion par l'étude plus déta