Modelisation des systemes mecatroniques

Cet ouvrage traite les notions de base de modélisation des systèmes mécatroniques. La mécatronique est un champ d'étude qui concerne les systèmes qui contiennent une combinaison d'éléments mécaniques avec des composants électroniques incluant des parties informatiques et/ou des microcontrôleurs. La littérature a montré qu'il y a plusieurs méthodes de modélisations tel que la méthode des diagrammes bloc, la méthode des fonctions transfert, la méthode utilisant les variables d'état et enfin celle utilisant les bonds graph. L'objectif de cet ouvrage est de présenter les techniques de modélisations à un niveau approprié des étudiants qui sont en licence appliquée de mécatronique, génie mécanique, génie électrique et ceux étudiant en mastère mécatronique. Afin d'atteindre cet objectif, Les auteurs ont utilisé une méthodologie simple, appropriée pour que l'étudiant se familiarise avec la discipline en présentant trois méthodes de modélisations.