Le moment de la naissance biologique du nourrisson et celui de la naissance psychologique de l'individu ne coïncident pas. La première est un événement dramatique, observable et bien circonscrit ; la seconde est un processus intrapsychique qui se déroule lentement. La naissance psychologique de l'individu, c'est le processus de séparation individuation que Margaret Mahler a été la première à analyser de façon systématique. Consécutif au déroulement de la période de symbiose avec la mère, le processus normal de séparation-individuation implique pour l'enfant l'acquisition d'un fonctionnement autonome en présence de la mère et de sa disponibilité. La séparation et l'individuation constituent deux développements complémentaires. Margaret Mahler a étudié les phases normales de ce processus. Ce