Je découvre les sept sacrements

Qu'est-ce qu'un sacrement ?
Dans la religion catholique, il y en a 7 : le baptême, l'eucharistie, la confirmation, la réconciliation, le mariage, l'ordre, le sacrement des malades.
Quel est leur sens ? Leur origine ? À quelle étape de la vie correspondent-ils ? Comment chacun se déroule-t-il ?