Commande robuste d'un actionneur synchrone à aimants permanents

Au cours de cette Thèse, il a été question de répondre aux contraintes de fonctionnement sur une large gamme de vitesses toute en assurant une commande robuste de l'actionneur synchrone à aimant permanent. En effet, des algorithmes d'estimation paramétrique et d'observation de la vitesse sont traités. Ainsi, l'observateur MRAS à base de puissance réactive et celui à mode glissant sont synthétisés, implémentés et comparés. Le régime de fonctionnement en survitesse, est modélisé en nouvelle version tout en étant adaptatif pour les applications du véhicule électrique. Des algorithmes intelligents PSO et BFO ont été adoptés pour l'ajustement et l'optimisation dans les phases de commande et d'observation. La robustesse des contrôleurs associées aux stratégies FOC et DTC ainsi que les algorithmes d'estimation et d'observation élaborés ont permis un schéma de fonctionnement global de l'actionneur assurant de très hautes per- formances. Les résultats de simulation sélectionnés prouvent l'effic